近5年，承担973、重大科技专项、863、自然基金等项目600余项，年均到款科研经费1.8亿元。获国家奖4项、省部级奖22项。发表学术论文2600余篇，在国际高水平杂志发表SCI论文400余篇，最高期刊影响因子7.3， SCI他引总计400次，单篇他引35次. 参与了我国的空间机器人、载人航天工程、探月工程和激光核聚变工程等一批国家重大科技攻关项目，为我国国防和航天事业的发展做出了卓越的贡献，取得了丰硕的研究成果和显著的社会经济效益，在国内外相应领域产生了重要影响。 代表性成果: 国家级： | 序号 | 获奖名称 | 项目名称 | 等级 | 年度 | | 1 | 国家科学技术发明奖 | 月球车***关键技术 | 二等奖 | 2011 | | 2 | 国家科学技术发明奖 | 空间***关键技术 | 二等 | 2014 | 省部级： | 序号 | 获奖名称 | 项目名称 | 等级 | 年度 | | 1 | 黑龙江省科学技术奖（发明类） | 纵弯模态压电金属复合梁式超声电机 | 二等奖 | 2011 | | 2 | 黑龙江省科学技术奖（进步类） | 合成橡胶后处理成套工艺装备 | 一等奖 | 2011 | | 3 | 黑龙江省科学技术奖（进步类） | 大型发设备智能设计关键技术与应用 | 二等奖 | 2011 | | 4 | 黑龙江省科技奖 （技术发明奖） | 纵弯模态压电金属复合梁式超声电机 | 二等奖 | 2011 | | 5 | 国防科学技术奖（进步类） | 对接***模拟器 | 一等奖 | 2011 | | 6 | 黑龙江省科学技术奖（进步类） | 原油超声电磁复合防蜡技术 | 二等奖 | 2012 | | 7 | 黑龙江省科学技术奖（发明类） | 典型微小尺寸器件操作的关键技术与设备 | 二等奖 | 2012 | | 8 | 黑龙江省科学技术奖（发明类） | 数字化机器人辅助骨科手术系统 | 二等奖 | 2012 | | 9 | 黑龙江省第15届社会科学优秀成果奖（研究报告类） | 基于中国文化的老年群体媒介拆求分析 | 二等奖 | 2012 | | 10 | 黑龙江省高校科学技术奖（自然类） | 难加工材料塑性域纳米加工机理与应用基础研究 | 一等奖 | 2012 | | 11 | 黑龙江省科学技术奖（发明类） | 空间折展与锁解机构关键技术 | 一等奖 | 2013 | | 12 | 黑龙江省科学技术奖（自然类） | 难加工材料塑性域纳米加工机理与应用基础研究 | 二等奖 | 2013 | | 13 | 黑龙江省科学技术奖（技术发明奖） | 空间机器人五指灵巧手及其双向力反馈操作关键技术 | 二等奖 | 2013 | | 14 | 黑龙江省科学技术奖（科技进步类） | 精密大面积电火花加工技术的研究 | 三等奖 | 2013 | | 15 | 教育部高等学校科学技术奖（技术发明奖） | 空间机械臂****技术 | 一等 | 2014 | | 16 | 黑龙江省科学技术奖（技术发明奖） | 超精密飞刀铣削加工机床及相关技术 | 一等 | 2014 | | 17 | 黑龙江省科学技术奖（发明类） | 多节履带式煤矿井下搜索机器人关键技术研究 | 一等 | 2014 | | 18 | 黑龙江省科学技术奖（自然类） | 红外热波成像检测技术基础研究 | 二等 | 2014 | | 19 | 黑龙江省科学技术奖（科技进步类） | 高精度重型数控机床C轴传动进给及分度装置设计及制造技术研究 | 二等 | 2014 | | 20 | 黑龙江省科学技术奖（科技进步类） | 多机器人遥操作关键技术及其在核电环境的应用 | 二等 | 2014 | | 21 | 黑龙江省科学技术奖（技术发明奖） | 高性能仿人型假手 | 二等 | 2014 | | 22 | 黑龙江省科学技术奖（自然类） | 基于流固耦合的流体控制元件和系统振动机理及抑制研究 | 三等 | 2014 | | 23 | 黑龙江省科学技术奖（技术发明奖） | 基于形状记忆合金柔性驱动的仿生水下机器人 | 三等 | 2014 | |