哈尔滨工业大学机器人研究所成立于1986年，是我国最早专门开展机器人研究的单位之一，是我国第一台弧焊机器人和点焊机器人的诞生地。2007年被批准为机器人技术与系统国家重点实验室，2010年通过验收。机器人研究所是哈尔滨工业大学机械电子工程学科的牵头单位，机械电子工程是我国同类学科的第一个博士点，是“211工程”和“985工程“的重点建设学科，也是首批“长江学者”奖励计划特聘教授岗位的设置学科。

机器人研究所具有一支由院士、长江学者、教授和副教授等组成的高素质的教学科研队伍，具备了年招收硕士研究生70余名、博士研究生20余名的人才培养能力。研究所先后与美国、日本、德国、法国、新加坡等国家或地区建立了学术交流与合作关系，2008年中国航天局和德国航天局在研究所共同成立了“中德空间机器人技术联合实验室”。

经过多年的发展，机器人研究所形成了”产、学、研“三位一体的发展模式，建立了基础研究、应用基础研究、工程化应用及产业开发有机结合的科研体系，取得了一批具有国际先进水平的研究成果，为我国航天、国防、国民经济、服务业等作出了突出贡献。近年来，研究所开拓学术领域，提升创新能力，培育学科生长点，形成了生物医学工程、宇航空间机构等新兴学术方向，拓展了机器人技术的发展空间。