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2016年度拟申报浙江省科学技术奖项目基本情况公示按照浙江省科技厅《浙江省科学技术厅关于开展2016年度省科学技术奖推荐工作的通知》（浙科发成〔2016〕15号）文件的规定，现将我司拟申报2016年度浙江省科学技术奖项目进行公示。自公布之日起10天内（3月4日-3月13日），任何单位和个人对公示的项目持有异议的，应当在公示期内以真实身份书面向我司提出。为对异议的项目所涉及人员进行核实、查证，保证实事求是、公正地处理异议，异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式，否则不予受理。地址：杭州市余杭区仁和镇九龙村双漾路10号电话：0571-88757226联系人：柴晓峰E-mail：xiaofeng.chai@spannerhz.com杭州史宾纳机械设备有限公司2016年3月4日附件：技术发明奖公示项目成果名称：多自由度机械手的关键技术研发及产业化应用推荐单位：浙江理工大学、杭州史宾纳机械设备有限公司项目简介：本项目开展多自由度机械手关键技术研究，突破了多项关键技术，获得了多项具有完全独立自主的知识产权，推进了机械手的产业化应用。主要技术发明：创新设计制造了数种多自由度机械手；对多自由度机械手的力学性能、活动性能等关键问题有所突破；创新设计制造了多自由度灵巧手的控制系统。主要完成人及技术贡献：杨文珍：总体负责；吴新丽：技术创新；李晓涛：技术创新；于世光：技术创新完成单位提供支撑情况、经济效益：浙江理工大学和杭州史宾纳机械设备有限公司提供了良好的软硬件研究条件，包括场地、经费、人员等，确保了本项目的顺利开展，使得本项目的研究成果取得了一定的经济效益和社会效益。代表性论文专著及作者：1.YangWenzhen,WuXinli,ZhangHua.WorkspaceModelingandAnalysisforDexterousHands.InternationalJournalofHumanoidRobotics,2015,12(1):1-16.DOI:10.1142/S0219843615500061).WOS:000351225400005.EICompendex:20151800799447.2.WenzhenYang,ShiguangYu,HuaZhang,WenhuaChen.ControlSystemDesignofYWZDexterousMultifingeredHand.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2012,9(38):1-8.EICompendex:20124515637813,WOS:00030689400000.3.YangWenzhen,ChenWenhua,Gao,Shuming.RealisticForceGenerationforVirtualHandManipulatingObjects.JournalofInformationandComputationalScience,2009,6(6):2391-2402.EICompendex:20101812907238.4.WenzhenYang,HuaZhang,ShiguangYu,WenhuaChen.WorkspaceAnalysisandMechanicalInnovationofYWZdexteroushand.InternationalConferenceonMaterialsandProductsManufacturingTechnology,2011,09,(338):557-565.DOI:10.4028/www.scientific.net/AMR.338.557.EICompendex：20114114408963,WOS:000309430300111.5.杨文珍,高曙明,万华根,刘玉生,陈文华.基于人手指力学特性的虚拟手接触力生成.浙江大学学报,2008,42(12):2145-2150.EICompendex:20090711906679.6.杨文珍,许艳,颜传武,吴新丽,张昊,孟闯.虚拟手抓持力觉生成算法真实性的评价.中国图象图形学报,2015,20(2):0280-0287.DOI:10.11834/jig.20150215.7.杨文珍,梁春辉,陈文华,章华,于世光,陈广文,秦聪.ZSTU拟人灵巧手设计与仿真.系统仿真学报,2011,23(12):2617-2622,DOI：1004-731X（2011）12-2617-06.8.杨文珍,邸伟,吴新丽,陈广文,潘志庚.基于抓持力的虚拟手操作方法.2015和谐人机环境会议,2015:216-221.9.章华,杨文珍,于世光,付园,秦聪,陈广文.基于参数化的弧齿锥齿轮建模仿真和加工.浙江理工大学学报,2012,29(02):220-224.DOI:1673-3581(2012)02-0220-05.10.秦聪，杨文珍，章华，邵明朝.YWZ灵巧手运动学分析和交互式仿真.浙江理工大学学报,2012，29(06):832-836.DOI：163-3581(2012)06-0833-04.主要知识产权及发明人：1.杨文珍,鲍江峰,李晓涛,吴新丽.外骨架穿戴式数据手套.2015年10月28日.ZL201310672965.02.杨文珍,于世光,章华,项海崇,陈世仕,葛运斌,周晋,叶松,姚丽平,张骞,贺薇波,陈文华,竺志超.拟人电动机械灵巧手.2015年05月06日.ZL201010594219.0.3.杨文珍,颜传武,吴新丽,蒋金武,邵明朝,朱梁,余岭,周江,竺志超陈文华.水下柔性灵巧机械手.2015年03月11日.ZL201210333298.9.4.杨文珍,邵明朝,吴新丽,蒋金武,张雷,朱梁,余岭,颜传武,竺志超,陈文华.水下牵引滑轮式拟人机械手.2014年10月15日.ZL201210333407.7.5.杨文珍,潘志庚,胡国生,邵明朝,周晋,叶松,张明敏.拟人灵巧手圆弧型基关节.2014年10月15日.ZL201210333771.3.6.杨文珍,于世光,章华,付园,秦聪,陈广文,陈文华.驱动和控制三组步进电机的集成电路.2013年05月01日.ZL201110175263.2.7.杨文珍,章华,于世光,陈文华,竺志超.全驱动式灵巧机械手.2012年05月9日.ZL201010594218.6.8.杨文珍,竺志超,赵匀.机器人气动灵巧手.2007年06月27日.ZL200510049235.0.
陕西省佳永弘设备有限公司
我司生产的磁瓦取坯机已经在市场上广泛应用，市场占有率75%—80%，最近两年，市场上也出现很多取出机，如四川取出机等，其实也是在我司样机基础上进行抄袭的，也算是山寨版吧！取坯机有以下五个特点：1.降低成本。在原有工作条件下，因劳动强度大，压机每班工作人员要两人，每天要三班人员，每台压机每天要六名工人。使用取出机后，劳动强度降低，压机每班工作人员只要一人，每天两班（每班12小时），只用两名工人。这样每台机就能减少四名工人。2.产品品质稳定在原有工作条件下，产品用手取出，产品报废率高。使用取出机后，产品为自动吸盘取出，产品无损伤，品质稳定。3.安全性高原有工作条件下，人工取出产品时，手掌手臂在压机下面，造成一定安全隐患。使用取出机后，为自动取出，没有安全隐患。4.人员减少后，管理更加简单，容易实现规范化生产。5.采用自动取出机后，车间环境明显变好。有利于提升公司形象。客户实际案例：图1—2：客户工厂。
乌海厚厚进有限公司
据介绍，永磁十五厂正是东磁公司自动化样板工厂，也是浙江省两化融合示范工厂，自去年5月开始自动化推进以来，共投入6000余万元资金，对整个工厂进行了自动化改造。去年，该厂完成了250吨成型无人化试点与方案定型，16台成型无人化整线全线顺利运转。今年该厂还在如火如荼地推进生产设备自动化，在保证产品质量的同时，缩减用工数量。现在的十五厂车间里，已经看不到以往黑压压的工作人员，取而代之的是全自动原料传送带、精准的电子计量以及惹人眼目的大量机械手，磁瓦片成型自动化流水线，从取环、刷毛刺、排盘、搬运到自动进窑炉实现连线自动化。（来源：微东磁）在祝贺东磁十五厂的同时，我们杭州史宾纳公司也是值得一提，这样的一条生产线，倾注了我们史宾纳多少的呕心沥血，虽然荣誉是别人的，我们成为幕后默默的支持者，但是有这样的成绩，我们值得骄傲，祝愿我们尊敬的客户未来能够越来越好。
邢台晶皇旺科技有限公司
导读：我国机器人产业发展壮大，需抓住“十三五”战略机遇期，将“机器人换人”与培育机器人产业结合起来，强化顶层设计，创新商业模式，推进市场化应用，做好产业发展规划和布局。为了推进我国工业机器人产业有序健康发展，工业和信息化部于2013年底发布了《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》。国务院近日发布的《中国制造2025》将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一，并在重点领域技术创新路线图中，明确了未来十年我国机器人产业的发展重点。国家发改委相关负责人近日也表示，在鼓励机器人产业发展方面，要通过首台套等政策鼓励国内市场消费，通过创新中央资金的使用方式解决产业发展融资难题，通过扩大国际合作引进国外技术等，扶持机器人产业发展壮大。对此，罗军表示，政策扶持固然需要，但要找准方向，谨防走入“误区”。“目前我国通过对购买机器人的企业给予不同程度补贴的方式，促进传统产业大量使用机器人，实现了传统产业的升级，促进了大量机器人的普及。但是，由于国内机器人企业缺乏竞争力，在大量推广使用中缺乏竞争力，反而被边缘化，进一步挤压了国内机器人企业的生存空间。”罗军说，由于机器换人计划与扶持本土机器人政策脱节，机器换完了，当地的机器人产业并没有发展壮大起来。 “传统的招商模式不能适应机器人产业的发展。” 罗军告诉笔者，某些地方采取传统的招商引资模式，将吸引国外机器人投资建厂作为发展和壮大本地机器人产业的头等要务来抓。优点是可以很快生产出成熟的机器人产品、具有较强竞争优势。缺点是严重挤压国内机器人企业的发展和生存空间。与此同时，一部分传统制造产业淘汰了，同时又形成了新的制造产业，未来5——10年在智能制造的大背景下，传统机器人企业将再次面临转型升级的压力，始终在制造业的怪圈里不能自拔，产业升级始终不能完成。对此，罗军建议，要强化顶层设计，在“十三五”规划的编制中，要根据智能机器人发展方向和趋势对我国机器人产业发展进行布局。要真正发挥出“机器人产业示范基地”的示范性、引领性、辐射性、带动性。要推进机器人服务平台建设，让用户零成本地用起来。据介绍，由国际机器人及智能装备产业联盟主办的第二届世界机器人及智能装备产业大会暨博览会将于9月份在广东佛山举行。会议特别邀请了美国卡耐基－梅隆大学机器人研究院院长马提亚尔－赫伯特、德国维尔茨堡大学远程控制与机器人研究院院长席林、剑桥大学人工智能研究所研究员安德烈－罗森多等全球机器人及人工智能领域的20多位顶级专家演讲。业内人士期待，通过思想碰撞式的研讨，或将为机器人产业发展开辟新的思路。图1：展会现场
德阳成盛弘机械有限公司
杭城的夏天犹如一个火炉，天气炎热，员工在生产的同时，如何做到安全预防，这是所有企业关心的问题；为此，我们特邀了浙江中医大学附医李医生来给我们员工进行讲座，如何预防中暑，发生昏迷如何抢救等医学知识，同时也给长期坐在办公室的设计师们、公司老总们预防脊柱等疾病的五禽戏法的讲解。图1：演练按摩学位。图2：学员认真听讲。通讯员：小蒋

2016年度拟申报浙江省科学技术奖项目基本情况公示铜仁荣和国科技有限公司
2016/03/10
2016年度拟申报浙江省科学技术奖项目基本情况公示按照浙江省科技厅《浙江省科学技术厅关于开展2016年度省科学技术奖推荐工作的通知》（浙科发成〔2016〕15号）文件的规定，现将我司拟申报2016年度浙江省科学技术奖项目进行公示。自公布之日起10天内（3月4日-3月13日），任何单位和个人对公示的项目持有异议的，应当在公示期内以真实身份书面向我司提出。为对异议的项目所涉及人员进行核实、查证，保证实事求是、公正地处理异议，异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式，否则不予受理。地址：杭州市余杭区仁和镇九龙村双漾路10号电话：0571-88757226联系人：柴晓峰E-mail：xiaofeng.chai@spannerhz.com杭州史宾纳机械设备有限公司2016年3月4日附件：技术发明奖公示项目成果名称：多自由度机械手的关键技术研发及产业化应用推荐单位：浙江理工大学、杭州史宾纳机械设备有限公司项目简介：本项目开展多自由度机械手关键技术研究，突破了多项关键技术，获得了多项具有完全独立自主的知识产权，推进了机械手的产业化应用。主要技术发明：创新设计制造了数种多自由度机械手；对多自由度机械手的力学性能、活动性能等关键问题有所突破；创新设计制造了多自由度灵巧手的控制系统。主要完成人及技术贡献：杨文珍：总体负责；吴新丽：技术创新；李晓涛：技术创新；于世光：技术创新完成单位提供支撑情况、经济效益：浙江理工大学和杭州史宾纳机械设备有限公司提供了良好的软硬件研究条件，包括场地、经费、人员等，确保了本项目的顺利开展，使得本项目的研究成果取得了一定的经济效益和社会效益。代表性论文专著及作者：1.YangWenzhen,WuXinli,ZhangHua.WorkspaceModelingandAnalysisforDexterousHands.InternationalJournalofHumanoidRobotics,2015,12(1):1-16.DOI:10.1142/S0219843615500061).WOS:000351225400005.EICompendex:20151800799447.2.WenzhenYang,ShiguangYu,HuaZhang,WenhuaChen.ControlSystemDesignofYWZDexterousMultifingeredHand.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2012,9(38):1-8.EICompendex:20124515637813,WOS:00030689400000.3.YangWenzhen,ChenWenhua,Gao,Shuming.RealisticForceGenerationforVirtualHandManipulatingObjects.JournalofInformationandComputationalScience,2009,6(6):2391-2402.EICompendex:20101812907238.4.WenzhenYang,HuaZhang,ShiguangYu,WenhuaChen.WorkspaceAnalysisandMechanicalInnovationofYWZdexteroushand.InternationalConferenceonMaterialsandProductsManufacturingTechnology,2011,09,(338):557-565.DOI:10.4028/www.scientific.net/AMR.338.557.EICompendex：20114114408963,WOS:000309430300111.5.杨文珍,高曙明,万华根,刘玉生,陈文华.基于人手指力学特性的虚拟手接触力生成.浙江大学学报,2008,42(12):2145-2150.EICompendex:20090711906679.6.杨文珍,许艳,颜传武,吴新丽,张昊,孟闯.虚拟手抓持力觉生成算法真实性的评价.中国图象图形学报,2015,20(2):0280-0287.DOI:10.11834/jig.20150215.7.杨文珍,梁春辉,陈文华,章华,于世光,陈广文,秦聪.ZSTU拟人灵巧手设计与仿真.系统仿真学报,2011,23(12):2617-2622,DOI：1004-731X（2011）12-2617-06.8.杨文珍,邸伟,吴新丽,陈广文,潘志庚.基于抓持力的虚拟手操作方法.2015和谐人机环境会议,2015:216-221.9.章华,杨文珍,于世光,付园,秦聪,陈广文.基于参数化的弧齿锥齿轮建模仿真和加工.浙江理工大学学报,2012,29(02):220-224.DOI:1673-3581(2012)02-0220-05.10.秦聪，杨文珍，章华，邵明朝.YWZ灵巧手运动学分析和交互式仿真.浙江理工大学学报,2012，29(06):832-836.DOI：163-3581(2012)06-0833-04.主要知识产权及发明人：1.杨文珍,鲍江峰,李晓涛,吴新丽.外骨架穿戴式数据手套.2015年10月28日.ZL201310672965.02.杨文珍,于世光,章华,项海崇,陈世仕,葛运斌,周晋,叶松,姚丽平,张骞,贺薇波,陈文华,竺志超.拟人电动机械灵巧手.2015年05月06日.ZL201010594219.0.3.杨文珍,颜传武,吴新丽,蒋金武,邵明朝,朱梁,余岭,周江,竺志超陈文华.水下柔性灵巧机械手.2015年03月11日.ZL201210333298.9.4.杨文珍,邵明朝,吴新丽,蒋金武,张雷,朱梁,余岭,颜传武,竺志超,陈文华.水下牵引滑轮式拟人机械手.2014年10月15日.ZL201210333407.7.5.杨文珍,潘志庚,胡国生,邵明朝,周晋,叶松,张明敏.拟人灵巧手圆弧型基关节.2014年10月15日.ZL201210333771.3.6.杨文珍,于世光,章华,付园,秦聪,陈广文,陈文华.驱动和控制三组步进电机的集成电路.2013年05月01日.ZL201110175263.2.7.杨文珍,章华,于世光,陈文华,竺志超.全驱动式灵巧机械手.2012年05月9日.ZL201010594218.6.8.杨文珍,竺志超,赵匀.机器人气动灵巧手.2007年06月27日.ZL200510049235.0.
磁瓦取坯机打响磁性材料行业用工慌的“第一枪”.莆田富耀广服务有限公司
2015/09/06
我司生产的磁瓦取坯机已经在市场上广泛应用，市场占有率75%—80%，最近两年，市场上也出现很多取出机，如四川取出机等，其实也是在我司样机基础上进行抄袭的，也算是山寨版吧！取坯机有以下五个特点：1.降低成本。在原有工作条件下，因劳动强度大，压机每班工作人员要两人，每天要三班人员，每台压机每天要六名工人。使用取出机后，劳动强度降低，压机每班工作人员只要一人，每天两班（每班12小时），只用两名工人。这样每台机就能减少四名工人。2.产品品质稳定在原有工作条件下，产品用手取出，产品报废率高。使用取出机后，产品为自动吸盘取出，产品无损伤，品质稳定。3.安全性高原有工作条件下，人工取出产品时，手掌手臂在压机下面，造成一定安全隐患。使用取出机后，为自动取出，没有安全隐患。4.人员减少后，管理更加简单，容易实现规范化生产。5.采用自动取出机后，车间环境明显变好。有利于提升公司形象。客户实际案例：图1—2：客户工厂。
祝贺横店东磁十五厂自动化样板工厂成为浙江两化标杆曲阜复春洪服务有限公司
2015/09/06
据介绍，永磁十五厂正是东磁公司自动化样板工厂，也是浙江省两化融合示范工厂，自去年5月开始自动化推进以来，共投入6000余万元资金，对整个工厂进行了自动化改造。去年，该厂完成了250吨成型无人化试点与方案定型，16台成型无人化整线全线顺利运转。今年该厂还在如火如荼地推进生产设备自动化，在保证产品质量的同时，缩减用工数量。现在的十五厂车间里，已经看不到以往黑压压的工作人员，取而代之的是全自动原料传送带、精准的电子计量以及惹人眼目的大量机械手，磁瓦片成型自动化流水线，从取环、刷毛刺、排盘、搬运到自动进窑炉实现连线自动化。（来源：微东磁）在祝贺东磁十五厂的同时，我们杭州史宾纳公司也是值得一提，这样的一条生产线，倾注了我们史宾纳多少的呕心沥血，虽然荣誉是别人的，我们成为幕后默默的支持者，但是有这样的成绩，我们值得骄傲，祝愿我们尊敬的客户未来能够越来越好。
紧握“十三五”战略机遇机器人产业提速需谋篇布局荆门寿伟欣商贸有限公司
2015/08/11
导读：我国机器人产业发展壮大，需抓住“十三五”战略机遇期，将“机器人换人”与培育机器人产业结合起来，强化顶层设计，创新商业模式，推进市场化应用，做好产业发展规划和布局。为了推进我国工业机器人产业有序健康发展，工业和信息化部于2013年底发布了《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》。国务院近日发布的《中国制造2025》将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一，并在重点领域技术创新路线图中，明确了未来十年我国机器人产业的发展重点。国家发改委相关负责人近日也表示，在鼓励机器人产业发展方面，要通过首台套等政策鼓励国内市场消费，通过创新中央资金的使用方式解决产业发展融资难题，通过扩大国际合作引进国外技术等，扶持机器人产业发展壮大。对此，罗军表示，政策扶持固然需要，但要找准方向，谨防走入“误区”。“目前我国通过对购买机器人的企业给予不同程度补贴的方式，促进传统产业大量使用机器人，实现了传统产业的升级，促进了大量机器人的普及。但是，由于国内机器人企业缺乏竞争力，在大量推广使用中缺乏竞争力，反而被边缘化，进一步挤压了国内机器人企业的生存空间。”罗军说，由于机器换人计划与扶持本土机器人政策脱节，机器换完了，当地的机器人产业并没有发展壮大起来。 “传统的招商模式不能适应机器人产业的发展。” 罗军告诉笔者，某些地方采取传统的招商引资模式，将吸引国外机器人投资建厂作为发展和壮大本地机器人产业的头等要务来抓。优点是可以很快生产出成熟的机器人产品、具有较强竞争优势。缺点是严重挤压国内机器人企业的发展和生存空间。与此同时，一部分传统制造产业淘汰了，同时又形成了新的制造产业，未来5——10年在智能制造的大背景下，传统机器人企业将再次面临转型升级的压力，始终在制造业的怪圈里不能自拔，产业升级始终不能完成。对此，罗军建议，要强化顶层设计，在“十三五”规划的编制中，要根据智能机器人发展方向和趋势对我国机器人产业发展进行布局。要真正发挥出“机器人产业示范基地”的示范性、引领性、辐射性、带动性。要推进机器人服务平台建设，让用户零成本地用起来。据介绍，由国际机器人及智能装备产业联盟主办的第二届世界机器人及智能装备产业大会暨博览会将于9月份在广东佛山举行。会议特别邀请了美国卡耐基－梅隆大学机器人研究院院长马提亚尔－赫伯特、德国维尔茨堡大学远程控制与机器人研究院院长席林、剑桥大学人工智能研究所研究员安德烈－罗森多等全球机器人及人工智能领域的20多位顶级专家演讲。业内人士期待，通过思想碰撞式的研讨，或将为机器人产业发展开辟新的思路。图1：展会现场
高温天气，如何增强员工的安全生产意识。克拉玛依生宏升有限公司
2015/08/11
杭城的夏天犹如一个火炉，天气炎热，员工在生产的同时，如何做到安全预防，这是所有企业关心的问题；为此，我们特邀了浙江中医大学附医李医生来给我们员工进行讲座，如何预防中暑，发生昏迷如何抢救等医学知识，同时也给长期坐在办公室的设计师们、公司老总们预防脊柱等疾病的五禽戏法的讲解。图1：演练按摩学位。图2：学员认真听讲。通讯员：小蒋